El Talavera de la Reina Fútbol Club se fundó en 2011 como sucesor del histórico Talavera Fútbol Club, fundado en 1948 y desaparecido en 2010 debido a graves problemas financieros.
Se inscribió en la federación en el verano de 2011 tras la fusión entre el C. F. Talavera y el Real Talavera C. D. Después de varios años en ligas regionales y en la Tercera División, el Talavera de la Reina ascendió a la Segunda División B en 2015, aunque descendió brevemente y luego volvió a ascender en 2017 como campeón de la Tercera División.